La Academia de Promoción es el resultado de la fusión de otros dos centros de enseñanza de la Guardia Civil -el Centro de Instrucción v la Academia de Cabos-, los cuales han llevado una existencia paralela y con estrechas vinculaciones entre ambos. En un principio, se crea el primero de ellos como único centro encargado de impartir los cursos para ascenso dentro del Cuerpo (1941), así como los que realizaban los Tenientes procedentes del Ejército de Tierra, sistema imperante hasta 1953, año en que por vez primera en su historia ingresan los primeros Caballeros Alféreces Cadetes, procedentes de la Academia General Militar en la recién creada Academia Especial de la Guardia Civil.

La reorganización de 1956 supone otro hito importante en la historia de la enseñanza de la Institución, al establecer una estructura en tres niveles -Academia Especial, Academia de Suboficiales y Escuela de Capacitación-, la cual se completará al año siguiente con la creación de la inspección de Enseñanza, bajo el mando de un General de Brigada; por esas fechas, se instaura por primera vez la obligación de realizar un Curso para el Ascenso a Cabo, fijándose su ubicación en la antigua Academia Regional de Madrid con una doble dependencia: funcional, de la Inspección de Enseñanza y Administrativa del Tercio 1° (Madrid). Hasta 1967 se mantiene este sistema, pasando en ese año la Academia de Cabos a integrarse en el organigrama del Centro de Instrucción, dando inicio a un periodo que durará hasta 1978, momento en que la Academia de Cabos se traslada a la localidad madrileña de Guadarrama para fusionarse en la Academia Regional de San Lorenzo de El Escorial.

En un primer momento se mantuvo la dependencia del Centro de Instrucción, pasando en el curso 83-84 a depender directamente de la inspección de Enseñanza como unidad independiente. Las reformas introducidas en los planes de enseñanza, referidas a la promoción interna en la Guardia Civil, aconseja centralizar en una sola Academia todo el proceso de formación de los mandos intermedios, para lo cual se decide la creación de la actual Academia de Promoción en San Lorenzo de El Escorial -en las antiguas dependencias de la Academia Especial de la Policía Nacional-, cuyos cursos comienzan a impartirse en 1989.

Así después de casi medio siglo de evolución de la organización de la Enseñanza en el Cuerpo, se llega al año 1989, en que por Orden General n° 102, de 5 de julio se crea la Academia de Promoción de la Guardia Civil, con la misión de impartir los Cursos de promoción interna que proporcionen la aptitud para el ascenso a Cabo, Sargento y Teniente.

Por el Real Decreto 483/1999, se crea la Academia de Oficiales de la Guardia Civil en la localidad de Aranjuez (Madrid), con funciones de impartir la enseñanza de formación que faculta para la incorporación a las Escalas Superior y Ejecutiva

Para dar cumplimiento a las normas de desarrollo del Real Decreto 483/1999, por el que se crean los centros docentes de formación de la Guardia Civil, se acopla con carácter genérico, a la Academia de Oficiales de la Guardia Civil, Aranjuez (Madrid), con residencia provisional en San Lorenzo de El Escorial (Madrid), al personal de la Academia de Promoción de la Guardia Civil.